مدیریت مصرف انرژی اتومبیل های هیبریدی با استفاده از کنترل کننده برمبنای مدل عصبی (1396) / جوادی حسنقه ، فاطمه، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه جوادی حسنقه ، فاطمه، نویسنده عنوان : مدیریت مصرف انرژی اتومبیل های هیبریدی با استفاده از کنترل کننده برمبنای مدل عصبی تکرار نام مولف : فاطمه جوادی حسنقه سال نشر : 1396 صفحه شمار: 47ص یادداشت چکیده
هدف این طرح توسعه ی یک روش کنترلی برمبنای مدل برای بهینه سازی مصرف انرژی و همچنین مدل سازی خودروی هیبریدی است. قطعات اصلی خودروی هیبریدی عبارتند از: دینامیک درایو خودرو، موتور درون سوز، موتور الکتریکی، ژنراتور و باتری. خودروهای با توجه به ساختار دینامیکی و نحوه ی اتصال موتورها با درایو خودرو به انواع سری، موازی، سری-موازی و مختلط طبقه بندی می شوند. خودروی هیبریدی در این پروژه از نوع سری-موازی با دستگاه تقسیم توان می باشد. در راستای هدف مدیریت مصرف به دلیل غیرخطی بودن و بررسی دینامیک کل سیستم بدون مدل ریاضی دقیق از شبکه ی عصبی در دو فاز شناسایی و کنترل بهینه برمبنای مدل به صورت موازی استفاده شده است. آموزش شبکه های عصبی هم در بخش مدل سازی و هم کنترل به صورت آفلاین انجام شده و تست در مجموعه ی کنترلی در محیط آنلاین صورت گرفته است. شبکه ی عصبی استفاده شده از نوع پرسپترون دولایه است که با داده های حاصل از سیکل های متناوب سرعت آموزش می بیند. در این روش که از زیرشاخه های کنترل تطبیقی زمان-حقیقی می باشد بعد از یادگیری شبکه ی عصبی برای تست آن ابتدا مد حرکتی خودرو با کنترل منطقی به دست آمده، سپس با توجه وزن های اصلاح شده ی شبکه ها مرحله ی تست انجام شده و به نتایج مطلوبی نظیر مصرف سوخت 5/2 لیتر در هر 100 کیلومتر مسافت و ردیابی دقیق سرعت مطلوب رسیده است، البته کنترل در جهتی عمل می کند که کیفیت عملکرد خودرو و امنیت رانندگی تضعیف نگردد. در جهت بهینه سازی روش کنترل تناسبی-انتگرالی هم در کنار روش اصلی انجام شده است که با مشاهده ی نتایج شبیه سازی هر دو کنترلر در محیط مطلب 2015b می توان به این نتیجه رسید که نتایج شبکه ی عصبی در دو بخش مصرف سوخت و ردیابی سرعت، اصلاح شده ی نتایج کنترلر تناسبی-انتگرالی است. شبیه سازی هردو کنترلر با دو نوع باتری NiMH و سوپرخازن انجام شده که با اندکی اختلاف باتری NiMH پاسخ بهتری را نتیجه می دهد. روش کنترل مدل-مرجع بر پایه ی عصبی از این جهت روش تازه ایست که کل سیستم خودرو را همراه با محدودیت های دینامیکی برای تحلیل و بهینه سازی به کار می برد که این دقت روش را افزایش می دهد. روش کنترلی عصبی مدل-معکوس نیز برای این مدل خودروی هیبریدی پیاده سازی شده، که بیشتر برای مواقعی که ورودی سیستم مشخص است و باید کنترلی طراحی شود که با دقت بسیار ورودی موردنظر را به سیستم اعمال کند. این روش برای تست عملکرد قطعات خودرو مثل موتور کاربرد دارد که از صدمات ناشی از اعمال سیگنال های خارج از محدوده جلوگیری کرده و همچنین تست دریافت خروجی موردنظر طراح با اعمال ورودی خاص به دستگاه نیز با این روش قابل اجراست.
کلمات کلیدی: خودروی هیبریدی, شبکه عصبی, بهینه سازی مصرف سوخت, کنترلر عصبی مدل معکوسشناسه افزوده : اسدپور ، وحید (1355)، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=25393 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 596پ 596پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق اسناد مرجع غیر قابل امانت نرم کردن خروجی روش ردگیری پرتو برای شبیه سازی انتشار امواج در محیط های شهری (1387) / میرغلامی ، مجتبی، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه میرغلامی ، مجتبی، نویسنده عنوان : نرم کردن خروجی روش ردگیری پرتو برای شبیه سازی انتشار امواج در محیط های شهری تکرار نام مولف : مجتبی میرغلامی سال نشر : 1387 صفحه شمار: 85ص شناسه افزوده : احدی اخلاقی ، ایمان، استاد راهنما اسدپور ، وحید (1355)، استاد راهنما چکیده : چکیده :
در ایــن پایان نامـه روشی برای نـرم کردن داده های بدسـت آمده از روش ردگـیری پرتو که یکی از روش های تحـلیلی شبیه سازی انتشار امواج در محیط های شهری است ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی برای محاسبه توان در نقاط فاقد توان، براساس نقاط توان دار مجاور بنا شده است. برای نقاط بدون توان، برنامه دایره ای به شعاع rحول نقطه مورد نظر رسم می کند، سپس الگوریتم به جستجوی نقاط توان دار، در داخل شعاع مذکور می پردازد. توان طبق مقدار افت مسیر که در برنامه اصلی وارد شده، با افزایش فاصله کم می شود. طبق همین رابطه توان هر نقطه مجاور بر طبق فاصله آن تا مرکز دایره کاهش پیدا کرده و در مرکز دایره قرار داده می شود، بعد از اتمام این کار بین توان های محاسبه شده میانگین گیری می کنیم تا توان نقطه مورد نظر بدست آید. دو روش نیز برای انتخاب شعاع مورد نظر در استفاده از الگوریتم نرم کردن ارائه شده است .روش اول بدست آوردن پروفایلی برای شعاع r به نسبت فاصله نقطه مورد نظر تا فرستنده است. براساس پروفایل بدست آمده کاربر می تواند بر اساس محدوده مورد نظرش r بهینه را انتخاب کند. روش دوم بر اساس استفاده از الگوریتم ژنتیک است، به این صورت که الگوریتم ژنتیک با حداقل کردن خطا، مقدار r ای که این خطای حداقل را بدست داده به عنوان خروجی مشخص می کند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که برای محیط های شلوغ باید زاویه بین پرتو های ارسالی زیر چهار درجه در نظر گرفته شود. در نظر گرفتن پراش باعث کاهش خطا در محیط های مختلف می شود اما این کاهش خطا در محیط های شلوغ تر محسوس تر استلینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=14195 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 93پ 93پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق اسناد مرجع غیر قابل امانت پیاده سازی و ارزیابی الگوریتم مسیریابی AntNet در شبکه های ثابت و Ad hoc (1389) / مالکی ، نیلوفر، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه مالکی ، نیلوفر، نویسنده عنوان : پیاده سازی و ارزیابی الگوریتم مسیریابی AntNet در شبکه های ثابت و Ad hoc تکرار نام مولف : نیلوفر مالکی سال نشر : 1389 صفحه شمار: 79ص شناسه افزوده : اسدپور ، وحید (1355)، استاد راهنما چکیده : چکیده
شبکه ی بیسیم شبکهای است که در آن کاربران صرفنظر از موقعیت جغرافیایی میتوانند به اطلاعات و سرویسها دسترسی داشته باشند. شبکههای ادهاک نمونه نوینی از شبکههای بی سیم بدون ساختار هستند که به دلیل راندمان بالا، با وجود تحرک نودهای شبکه و عدم وجود هر گونه تقویتکنندهی ثابت، بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در این شبکه ها، نودها می توانند در هر لحظه به شبکه اضافه شده و یا آنرا ترک کنند از اینرو این شبکه ها پویایی زیادی دارند که مسئله ی مسیریابی را برای آنها مشکل می کند. برای طراحی الگوریتم های مسیریابی مناسب در این شبکه ها، شاخه ای از هوش مصنوعی به نام هوش جمعی بسیار مورد توجه قرار گرفته و به خصوص رفتار جمعی مورچه ها در غذایابی، الهام بخش بسیاری از این الگوریتم ها شده است. از انواع این الگوریتم ها، الگوریتم AntNet است که از دو عامل پیشرو و پسرو هم مرتبه در مسیریابی استفاده می کند که رفتار مورچه ها را شبیه سازی می کنند. در این پایان نامه، AntNet با استفاده از نرم افزار MATLAB پیاده سازی شده و رفتار این الگوریتم در شبکه های ثابت بی سیم و ادهاک مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین با استفاده از شبیه سازی های فوق مقادیر بهینه تعداد نودها، تعداد مورچه ها و سایر پارامترهای الگوریتم جهت دستیابی به حداقل مسیر طی شده و کمترین زمان تاخیر صف بدست آمده اندلینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=14135 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 17پ 17پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق - مخابرات اسناد مرجع غیر قابل امانت
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه رضاپور ، مهدی، نویسنده عنوان : کشف و شناسایی چهره تکرار نام مولف : مهدی رضاپور سال نشر : 1391 صفحه شمار: 107ص شناسه افزوده : اسدپور ، وحید (1355)، استاد راهنما چکیده : چکیده
با توجه به تحقیقات انجام شده در فیزیولوژی اجتماعی انسان ها این نتیجه به دست آمده است که ویژگی های چهره در تعاملات متقابل انسان ها تاثیر بسزایی دارند و حس مستقیمی را از دوست داشتن یا دوست نداشتن از سخنان طرف صحبت کننده در فرد شنونده ایجاد می کنند. در میان ویژگی های متعدد بیومتریک ها از قبیل گفتار، اثر انگشت، دست خط، تشخیص چهره و غیره توجه زیادی به کشف و تشخیص چهره به دلیل چالش های فنی و کاربردهای بالقوه شده است.
اکتشاف چهره اولین و ضروری ترین مرحله در سیستم های شناسایی چهره می باشد. هدف از اکتشاف چهره در یک تصویر جدا کردن و مشخص کردن ناحیه ی صورت از پس زمینه است. سیستم های بینایی انسان به وسیله ی تاثیری که کل صورت از ویژگی ها و مشخصاتش دارد عمل شناسایی را انجام می دهند و در آن ها مجموعه ای از ویژگی های چهره کاربرد ندارد. آن چه به نظر می رسد که در مورد ویژگی ها اهمیت بیشتری داشته باشد، رابطه ی هندسی بین ویژگی های چهره است. یعنی جزئیات خود ویژگی ها اهمیت چندانی ندارند بلکه ارتباط موجود بین ویژگی ها اهمیت بیشتری نسبت به این موضوع دارد.
هدف سیستم های بینایی کامپیوتری اجرای فعالیت های بینایی انسان بر روی یک عکس با استفاده از دستگاه های الکترونیکی و پردازش بر روی آن عکس می باشد. کشف و شناسایی چهره در طول بیشتر از یک دهه ی گذشته تبدیل به یک حوزه ی فعال برای تحقیق در شناسایی الگوها شده است. در طول این مدت روش هایی پیشنهاد شده اند و استانداردهایی نیز برای ارزیابی این روش ها به وجود آمده اند. اما راه حل های هنرمندانه ی فعلی نیز نیازمند توسعه و بهبود هستند تا بتوانند چهره ها را با دقت درستی بالا کشف نموده و از عهده ی شناسایی با سرعت بالا و تجهیزات کم بر آیند و بتوانند مشکلات چالش برانگیز زیادی از قبیل تشخیص تحت شرایط مختلف نویز، تغییر در نورپردازی و یا تغییرات ژست را رفع کنند.
این پروژه شامل دو بخش کشف و شناسایی چهره می باشد. در ابتدا به بررسی کلی سیستم های کشف و شناسایی چهره می پردازیم و در ادامه برخی از الگوریتم های معرفی شده برای کشف و شناسایی چهره را بررسی می کنیم. در ادامه با استفاده از الگوریتم های پیشنهاد شده به کشف و شناسایی چهره در تصاویر ثابت خواهیم پرداخت و الگوریتم مورد نظر خود را بر روی یک پایگاه داده امتحان خواهیم نمود. نتایج حاصل از هر دو بخش با برخی از الگوریتم های معرفی شده در قبل مقایسه خواهد شد.
هدف از کشف چهره در این پروژه افزایش دقت کشف درست چهره ها و کاهش کشف نادرست چهره ها در تصاویر می باشد. هدف از بحث شناسایی چهره نیز افزایش دقت شناسایی افراد در یک پایگاه داده همراه با کم کردن زمان لازم برای آموزش شبکه های مورد استفاده و نیز کاهش زمان محاسبات برای فرآیند تشخیص می باشدلینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=14200 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 100پ 100پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق - مخابرات اسناد مرجع غیر قابل امانت اصول بنیادی و مرجع کاربردی شبکههای عصبی (همراه با نمونههای کد به زبان MATLAB و ++C) (1390) / اسدپور ، وحید (1355)، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه اسدپور ، وحید (1355)، نویسنده ردهبندی کنگره : QA76/87 /فلا5فلا6 1390 عنوان : اصول بنیادی و مرجع کاربردی شبکههای عصبی (همراه با نمونههای کد به زبان MATLAB و ++C) تکرار نام مولف : تالیف وحید اسدپور ناشر: تهران : آتینگر سال نشر : 1390 صفحه شمار: 304ص ویژگی : مصور ، جدول ، نمودار موضوعها : اصفا
مطلب (برنامه کامپیوتر) ؛ شبکههای عصبی (کامپیوتر) ؛ سی (زبان برنامهنویسی کامپیوتر)لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=7692 زبان مدرک : فارسی
درخواست رزرو
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 6264 QA76/87 /فلا5فلا6 1390 کتاب فارسی کتابخانه سجاد برق اسناد معمولی تاریخ بازگشت ۱۴۰۳/۰۲/۱۱ 11265 QA76/87 /فلا5فلا6 1390 ن.2 کتاب فارسی کتابخانه سجاد برق اسناد معمولی موجود 13251 QA76/87 /فلا5فلا6 1390 ن.3 کتاب فارسی کتابخانه سجاد برق اسناد معمولی موجود
شبکه های عصبی با MATLAB و #C مقسمی, حمیدرضا (1349-) محاسبات نرم در MATLAB کیا, مصطفی (1362)