چکیده
در جهان امروز سیستم‌های ماشین بینایی نقش اساسی در هوشمند سازی سیستم‌ها دارند به‌نوعی که سیستم‌ها ماشین بینایی جزو جدانشدنی برای سیستم‌ها تعاملی با انسان شده¬اند. یکی از الگوریتم‌های بسیار کارآمد و لازم پردازش تصاویر برای سیستم‌ها بینایی، الگوریتم‌های ردیابی شئ در تصویر می‌باشد. این الگوریتم مورد توجه بسیاری از محققین درزمینه علوم مهندسی شده است و هدف این محققین ارائه روشی نوین می‌باشد که بتواند حوزه عملکرد وسیعی داشته باشد و مقاوم در برابر تغییرات باشد و همچنین حجم پردازشی کمی داشته باشد تا بتوان با سیستم سخت‌افزاری کم‌هزینه‌تری آن را پیاده‌سازی برخط و یا بهنگام نمود. یک از الگوریتم‌هایی که دارای دقت بالایی می‌باشد و به‌تازگی ارائه‌شده است الگوریتم SRDCF می‌باشد. این الگوریتم از ویژگی HOG برای شناسایی شئ هدف برای ردیابی استفاده می‌کند. در این پایان‌نامه روشی ارائه‌شده است که از روش SRDCF الهام گرفته ولی از ویژگی رنگ به‌جای ویژگی HOG استفاده کرده‌ایم و هدف بالاتر بردن سرعت الگوریتم SRDCF می‌باشد.
کلمات کلیدی : ردیابی – سیستم‌های ماشین بینایی – گرادیانت هیستوگرام – پردازش تصاویر رنگی
