استحصال بیشینه توان در مزارع بادی با استفاده از روهش های شبکه عصبی (1396) / لطف آباد صادقی ، مسعود، نویسنده
نوع مدرک: برنامهها و فایلهای کامپیوتری سرشناسه لطف آباد صادقی ، مسعود، نویسنده عنوان : استحصال بیشینه توان در مزارع بادی با استفاده از روهش های شبکه عصبی : مسعود لطف آباد صادقی سال نشر : 1396 صفحه شمار: 127ص یادداشت چکیده :
نیاز به پیشبینی و استحصال بیشینه انرژی از توربینهای بادی و مزایای آن در سال های اخیر نمود پیدا کرده
است. هم زمان با نفوذ کاربرد انرژی بادی، نیاز به پیشبینی میزان توان از جانب گردانندگان شبکه به عنوان
یک نیاز اساسی جهت اتصال این انرژی به شبکه مطرح شده است. پیش بینی میزان توان توربینهای بادی
هم برای تولید کنندگان، هم برای گردانندگان شبکه و هم برای مصرف کنندگان بسیار مفید میباشد.
برای استحصال حداکثر توان از باد در سیستم تبدیل انرژی بادی به علت طبیعت غیر خطی این سیستم به
کارگیری سیستم ردیاب نقطه حداکثر توان امری ضروری است .
این سیستم کنترلی نقطه کار توربین بادی را به گونهای تعیین میکنند که سرعت روتور در نقطه بهینه خود
قرار گرفته و توربین ماکزیمم توان بیشینه خود را تولید میکند. جهت ردیابی نقطه حداکثر توان در سیستم
بادی تکنیک های مختلف زیادی استفاده شدهاند که بیشترین روش ها بر اساس منحنی حداکثر توان توربین
و پروفایل سرعت باد کار میکنند.
در فصل اول این پایان نامه، به معرفی و بیان مقدمه ای بر پیش بینی سرعت وتوان تولیدی باد می پردازیم.
در این فصل توضیحاتی در مورد توربین های بادی و انواع مختلف آن داده شده است. در ادامه روابط مربوط
به محاسبه توان خروجی توان بیان میشود. و همچنین پیش بینی باد را بر اساس مقیاس زمانی طبقه بندی
کرده و نیز به بررسی روش های پیش بینی توان باد موجود در مقالات می پردازیم.
در فصل دوم این پایاننامه به برررسی و آنالیز دقیق الگوریتم رقابت استعماری که ما برای تنظیم وزن آن از
شبکه عصبی پرسپترون چند لایه استفاده نموده ایم، می پردازیم. در این فصل، الگوریتمی برای بهینهسازی
معرفی شده است که بر پایه مدلسازی رقابتهای امپریالیستی میباشد. این الگوریتم، با تعدادی کشور اولیه
شروع میشود. کشورها به دو دسته تقسیم میشوند؛ مستعمرات و کشور امپریالیست، که با هم تعدادی
امپراطوری اولیه را تشکیل میدهند. رقابت میان امپراطوریها، برای تصاحب مستعمرات یکدیگر، هستهی این
الگوریتم را تشکیل میدهد و منجر به همگرایی کشورها، و مینیمم مطلق تابع هزینه میشود. در طی این
رقابت، امپراطوریهای ضعیف، به تدریج، سقوط کرده و در نهایت یک امپراطوری باقی میماند که کل دنیا را
کنترل میکند. آزمودن الگوریتم، توسط چندین تابع هزینه استاندارد، کارایی آن را در حل مسائل مختلف
بهینهسازی، نشان می دهد .
در فصل سوم، به مدلسازی پیش بینی توان با استفاده از شبکه های عصبی می پردازیم.در این فصل به بیان
مشخصات گرافیکی و عددی مزرعه بادی مورد مطالعه پرداخته ایم.در ادامه به مدلسازی پیش بینی سرعت
باد با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون ونیز شبکه عصبی نئوفازی پرداخته شده است.
در فصل چهارم عملیات مدلسازی شده توسط شبکه های عصبی نئوفازی آزمایش شده و نتایج آن نشان داده
میشود.در این فصل تعاریف مختلفی از قبیل تعریف یادگیری مدل توسط نئوفازی و نیز تعریف خود نئوفازی
و نیز ساختار فیس بیان شده است.در ادامه بروز عارضه پیش برآزش توسط دو مثال کامل نشان داده میشود.
و نیز عملیات انتخاب ورودی را بصورت کامل و گرافیکی بیان می کنیم.
فصل پنجم این پایان نامه به بیان یک استراتژی هایبرید برای پیش بینی کوتاه مدت سرعت باد توسط ترکیب
الگوریتم رقابت استعماری با شبکه عصبی پرسپترون چند لایه می پردازیم. در این فصل به منظور پیش بینی
سرعت باد برای 10 دقیقه آینده از ترکیب شبکه عصبی پرسپترون چند لایه با الگوریتم رقابت استعماری
استفاده شده است. هدف استفاده از الگوریتم رقابت استعماری، تنظیم هوشمند وزن های شبکه عصبی
پرسپترون به منظور آموزش آن بود.فرآیند دیگری که در این فصل گنجانده شده است مبحث انتخاب ورودی
میباشد که در این فرآیند از میان 16 ورودی به صورت تجربی انتخاب شده،که به صورت سری زمانی بودند،
4 ورودی با بیشترین تاثیر نسبت به خروجی انتخاب شدند که این امر به صورت کاملا محسوس باعث افزایش
دقت پیش بینی توسط شبکه عصبی ما شد. اگر از تمام فرآیندی که ما در این فصل انجام دادیم نتیجه گیری
بکنیم میتوان گفت که از آنجا که می دانید ویژگی ها و ورودی های غیر ضروری تنها باعث افزایش مدت یاد
گیری و افزایش خطا میشوند.به عبارت دیگر دلیل کاهش ابعاد ورودی رسیدن به اهداف کاهش اندازه مجموعه
آموزش موثرکه باعث اعمال پیش بینی کار آمدتر و آموزش بهتر میشود و نیز کاهش ابعاد اغلب باعث افزایش
دقت پیش بینی میشود که این امر بوسیله حذف ویژگی های نویزی امکانپذیر میباشد.ونیز بهینه سازی در
وزن های یک شبکه عصبی باعث بهبود عملکرد در آموزش شبکه عصبی میشود.
و در نهایت در فصل ششم ابتدا بر کنترل یک ژنراتور القایی دوگانه تغذیه متصل به شبکه DFIG سیستم
توربین بادی به جهت ردیابی بیشترین توان قابل جذب در سرعتهای بادی متفاوت تأکید میکند،از این رو از
یک الگوریتم شبکه عصبی تعمیم یافته جهت تخمین سرعت باد استفاده می شود و حداکثر توان قابل جذب
از هر سرعت باد مشخص و از طریق یک جدول نظاره محاسبه می شود. در نهایت، کنترل برداری از کنترلر
PI برای محاسبه ولتاژ کنترل روتور استفاده میکند تا توان اکتیو و رآکتیور را کنترل و بیشترین توان از توربین
بادی حاصل شود. همچنین، در نتیجه این روش، طیف هارمونیکی جریان استاتور قابل قبولی دارد که نشان
دهنده کیفیت توان تولیدی می باشد. جهت شبیه سازی از نرم افزار (R2012b(Simulink /MATLAB استفاده شده است.
و در ادامه راهبرد جدید ردیابی نقطه حداکثر توان برای سیستم بادی سرعت متغیر با ژنراتور سنکرون
مغناطیس دائم ارائه شده است. این راهبرد پیشنهادی بر اساس منطق فازی کار میکنند و مستقل از مشخصات
توربین و ژنراتور میباشد. این سیستم کنترلی جهت کاهش هزینه و افزایش قابلیت اطمینان سیستم فاقد
هرگونه حسگر مکانیکی میباشد. کنترل کننده پیشنهادی با کنترل مناسب مبدل dc به dc بوست به ازای
سرعت های مختلف باد سیستم را وادار به عملکرد در نقطه حداکثر توان مینمایدشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=24625 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 453پ 453پ منابع الکترونیکی:کتاب کتابخانه سجاد مهندسی برق - قدرت اسناد مرجع غیر قابل امانت آشکارسازی انسان و شناسایی وضعیت حرکتی آن به کمک یادگیری عمیق (1397) / علیائی طرقبه ، محمد حسن، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه علیائی طرقبه ، محمد حسن، نویسنده عنوان : آشکارسازی انسان و شناسایی وضعیت حرکتی آن به کمک یادگیری عمیق تکرار نام مولف : محمد حسن علیائی طرقبه سال نشر : 1397 صفحه شمار: 72ص یادداشت چکیده
به طور معمول در دوربینهای مدار بسته و حفاظت پیرامونی برای تشخیص حرکت، برای صحنه یک مدل حرکتی استخراج میگردد و با مقایسه با سطح آستانه در صورت لزوم اعلام خطر میشود. این روش دارای مشکلاتی مانند اعلام آلارم و هشدار اشتباه، دقت پایین و حساسبودن به میزان نور و روشنایی است. اخیرا تحلیل الگوی حرکتی اهداف جایگزین این روش گردیده و به طور مثال تنها ورود انسان شناسایی و اعلام میگردد و تکان شاخ و برگ درختان و یا حرکت حیوانات حذف میگردد.برای استخراج الگوی حرکتی روشهای مختلفی ارائه شده است که در این پژوهش به بررسی هر کدام از آنها خواهیم پرداخت. سپس به بررسی انواع روشها و الگوریتمهای تشخیص انسان در یک تصویر پرداخته خواهد شد. با تعریف و انتخاب یک معیار مناسب، سه روش از روشهای تشخیص انسان با هم مقایسه شده و قدرتمندترین و با دقتترین روش که یادگیری عمیق میباشد، انتخاب خواهد شد. در نهایت بعد از شناسایی مکان انسان، الگوی حرکتی آن طبق الگوریتمی جدید، از 8 فریم متوالی استخراج شده و به عنوان دادههای آموزشی ذخیره میشوند. مرحله یادگیری شبکه عمیق، برای کلاسبندی 7 فعالیت انسانی از جمله نشستن، راه رفتن (افقی، عمودی و مورب) و دویدن (افقی، عمودی و مورب) انجام میشود و نتایج نشان میدهد بعد از گذشت 1000 گام یادگیری، مقدار خطای شبکه به 0.0019 و دقت شبکه به مقدار 99.92% رسیده است.بعد از اتمام فرآیند یادگیری، تست آفلاین و بلادرنگ شبکه انجام میگیرد. تست آفلاین از مجموعه تصاویر ذخیره شده استفاده میکند و تست بلادرنگ به صورت زنده، تصاویر را از فایل ویدئویی و یا دوربین و وبکم دریافت میکند.شبیهسازی این پژوهش با استفاده از زبان قدرتمند پایتون، نرم افزارAnaconda و محیط Spyder انجام گرفته است. برای پردازش تصاویر، فرآیند استخراج الگوی حرکتی، آمادهسازی و ذخیره دادههای آموزشی نیز از کتابخانه OpenCV استفاده شده است. شبیهسازی مباحث یادگیری عمیق، تشخیص مکان انسان و کلاسبندی تصاویر آموزشی نیز با استفاده از بستر Tensorflow و کتابخانه Keras انجام گرفته است.
کلیدواژهها: آشکارسازی انسان، وضعیت حرکتی، یادگیری عمیقشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=24810 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 500پ 500پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق - کنترل اسناد مرجع غیر قابل امانت
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه حسینی ، رضا، نویسنده عنوان : افزایش سرعت الگوریتم ردیابی SRDCF تکرار نام مولف : سید رضا حسینی سال نشر : 1396 صفحه شمار: 65ص یادداشت چکیده
در جهان امروز سیستمهای ماشین بینایی نقش اساسی در هوشمند سازی سیستمها دارند بهنوعی که سیستمها ماشین بینایی جزو جدانشدنی برای سیستمها تعاملی با انسان شده¬اند. یکی از الگوریتمهای بسیار کارآمد و لازم پردازش تصاویر برای سیستمها بینایی، الگوریتمهای ردیابی شئ در تصویر میباشد. این الگوریتم مورد توجه بسیاری از محققین درزمینه علوم مهندسی شده است و هدف این محققین ارائه روشی نوین میباشد که بتواند حوزه عملکرد وسیعی داشته باشد و مقاوم در برابر تغییرات باشد و همچنین حجم پردازشی کمی داشته باشد تا بتوان با سیستم سختافزاری کمهزینهتری آن را پیادهسازی برخط و یا بهنگام نمود. یک از الگوریتمهایی که دارای دقت بالایی میباشد و بهتازگی ارائهشده است الگوریتم SRDCF میباشد. این الگوریتم از ویژگی HOG برای شناسایی شئ هدف برای ردیابی استفاده میکند. در این پایاننامه روشی ارائهشده است که از روش SRDCF الهام گرفته ولی از ویژگی رنگ بهجای ویژگی HOG استفاده کردهایم و هدف بالاتر بردن سرعت الگوریتم SRDCF میباشد.
کلمات کلیدی : ردیابی – سیستمهای ماشین بینایی – گرادیانت هیستوگرام – پردازش تصاویر رنگیشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=18274 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 313پ 313پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق - مخابرات اسناد مرجع غیر قابل امانت بهبود روش کنترلی DTFC در کنترل دور مقاوم موتور القایی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی PSO و مشاهده گر مد لغزشی (1394) / محرر احمدی ، هاشم، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه محرر احمدی ، هاشم، نویسنده عنوان : بهبود روش کنترلی DTFC در کنترل دور مقاوم موتور القایی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی PSO و مشاهده گر مد لغزشی تکرار نام مولف : هاشم محرراحمدی سال نشر : 1394 صفحه شمار: 77ص شناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما چکیده : چکیده
موتور القایی در صنعت بدلیل طراحی ساده، قیمت پایین در ساخت، تعمیرات و نگهداری آسان و عملکرد بالای آنها در زمانهای طولانی، دارای اهمیت فراوانی بوده اما تغییرات بار در موتور به شدت در مشخصه گشتاور- سرعت آن مؤثر بوده به طوریکه با افزایش بار سرعت موتور کاهش، و بالعکس با کاهش بار، سرعت افزایش می یابد. برای حل این مشکل روش های مختلف نسبتا پیچیده ای نسبت به روش های کنترلی موتور DC ارائه گردیده است. هدف از انجام این پروژه، طراحی یک کنترلر مقاوم در خصوص تغییرات بار بوده، که برای دستیابی به این هدف، روش کنترل مستقیم شار وگشتاور (DTFC) به همراه مشاهده گر مدلغزشی طراحی وشبیه سازی گردید. درایو DTFC ارائه شده در این پایان نامه که یکی از روش های کنترل برداری بوده، وظیفه کنترل همزمان مستقیم شار و گشتاور را به عهده داشته که در آن از سه کنترلر تناسبی-انتگرالی (PI) و جهت دستیابی به بهترین ضرایب، از الگوریتم بهینه سازی اپتیمم نمودن اجتماع ذرات (PSO) استفاده گردیده است. مشاهده گر مدلغزشی ارائه شده در این پایان نامه، مشاهده گر بسیار مطلوبی بوده بطوریکه بعد از اعمال تغییرات در آن، طراحی جدید بدست آمده باعث بهبود بسیار عالی پاسخ سرعت توسط درایو کنترلر می گردد.
درایو جدید ارائه شده کاملا در مقابل تغییرات بار مقاوم بوده به طوریکه سرعت موتور با وجود اعمال رنج وسیعی از گشتاور (از مقادیر منفی تا حدود گشتاور شکست)، سرعت مرجع را باخطای کمتر از یک درصد تعقیب می نماید. از مزایای این درایو، علاوه بر مقاوم بودن آن می توان به ساده بودن روابط مدار کنترلر آن اشاره نمود.
واژگان کلیدی: موتور القایی، کنترل برداری، کنترلرDTFC، مشاهده گر مدلغزشی، روش هوشمند PSOلینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=14301 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 228پ 228پ پایاننامه کتابخانه سجاد مهندسی برق - قدرت اسناد مرجع غیر قابل امانت تخمین بهینه ظرفیت باتری و برنامه ریزی برای شارژ باتریها در سیستمهای تجهیزشده به سلول خورشیدی و دارای خودرو برقی با مصارف خانگی (1394) / تقی زاده ، ابراهیم، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه تقی زاده ، ابراهیم، نویسنده عنوان : تخمین بهینه ظرفیت باتری و برنامه ریزی برای شارژ باتریها در سیستمهای تجهیزشده به سلول خورشیدی و دارای خودرو برقی با مصارف خانگی تکرار نام مولف : ابراهیم تقی زاده سال نشر : 1394 صفحه شمار: 85ص شناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما چکیده : چکیده
این پژوهش روشی برای تعیین ظرفیت بهینه باتری و سیستم خورشیدی در سیستمهای خورشیدی متصل به شبکه برای یک مشترک برق را با در نظر گرفتن برنامه ریزی شارژ خودرو برقی تشریح می کند. از ملزومات دستیابی به یک ظرفیت بهینه، داشتن شناخت جامع و دقیق بر روی عوامل موثر بر سودآوری اقتصادی سیستم میباشد. یکی از مهم ترین این عوامل بهره برداری روزانه از باتری خورشیدی نصب شده در سیستم است. در این مطالعه از روش خوشه بندی فازی به منظور دسته بندی روزهای مشابه و در نتیجه لحاظ کردن بهره برداری روزانه در تعیین ظرفیت بهینه سیستم استفاده شده است. به منظور افزایش دقت پاسخها عدم قطعیت در تابش خورشید و بار مشترک نیز در تعیین ظرفیت بهینه اجزای سیستم و برنامه ریزی شارژ خودرو برقی با وجود سیستم خورشیدی متصل به شبکه با در نظر گرفتن تعرفه زمان استفاده لحاظ شده است. نتایج بدست آمده نیز نقش بسزای تعرفه قیمت گذاری برق در سودآوری این سیستم و همچنین چگونگی اهمیت تعیین ظرفیت همزمان سیستم خورشیدی و باتری را نشان میدهد.
واژگان کلیدی: خودروهای الکتریکی هیبریدی با قابلیت اتصال به شبکه (PHEV)– قابلیت تامین بار خانگی (V2H)– کنترل شارژ باتری – تعرفه برق – سیستم خورشیدی متصل به شبکه – سیستمهای ذخیره ساز انرژی باتری – تعیین ظرفیت بهینهلینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=14245 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 167پ 167پ پایاننامه کتابخانه سجاد مهندسي پزشكي اسناد مرجع غیر قابل امانت
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه غیرتی قاسم آبادی ، نسیم، نویسنده عنوان : تخمین زمان سفر با استفاده از الگوریتم یادگیری عمیق تکرار نام مولف : نسیم غیرتی قاسم آبادی سال نشر : 1396 صفحه شمار: 72ص یادداشت چکیده:
تخمین زمان سفر یک موضوع چالش برانگیز در سیستمهای حملونقل هوشمنداست. اطلاعات دقیق در مورد زمان سفر به رانندگان کمک میکند تا برای انتخاب مسیر سفر خود برنامهریزی داشته باشند که باعث کاهش تراکم ترافیک و بهبود مدیریت سیستم حملونقل میشود. غالباً تخمین زمان سفر از طریق جمعآوری دادههای ترافیکی از سنسورهای ثابت مانند آشکارسازهای حلقه انجام میپذیرد. روشهای زیادی برای تخمین زمان سفر وجود دارد که معمولاً برپایه شبکههای کم عمق میباشد. ما در این پروژه از شبکه عصبی و یادگیری عمیق استفاده کردهایم. شبکهعصبیمصنوعییکروشمحبوبدرتخمینزمانسفراست. بهطورمعمولدادههایترافیکیمانندسرعت،جریانو نرخاشغالبرایآموزششبکههایعصبیمورداستفادهقرارمیگیرند. شبکههایباورعمیق نیزبااستفاده ازترکیب چندین ماشین بولتزمن محدود،یک مدل قدرتمند از دادههای آموزشی رامیسازد. نتایج تجربی، براساس داده های واقعی ترافیک، نشان میدهد که روش پیشنهادی مبتنی بر یادگیری عمیق میتواند از لحاظ دقت تخمین، عملکرد بسیار خوبی را به دست آوردشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=23709 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 400پ 400پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق - کنترل اسناد مرجع غیر قابل امانت تلفیق فیلتر کالمن بی اثر با روش افزوده در ردیابی اهداف با مانور با فرض شتاب نامعلوم در مختصات قطبی (1396) / میری ، دانیال، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه میری ، دانیال، نویسنده عنوان : تلفیق فیلتر کالمن بی اثر با روش افزوده در ردیابی اهداف با مانور با فرض شتاب نامعلوم در مختصات قطبی تکرار نام مولف : دانیال میری سال نشر : 1396 صفحه شمار: 57ص یادداشت چکیده
ردیابی اهداف متحرک مسئله¬ای مهم در کاربردهای نظامی و غیرنظامی به¬شمار می¬رود و صنایع فضایی به دنبال الگوریتم¬های مناسب با دقت بالا، خطای کم، محاسبات کم و غیرپیچیده جهت ردیابی اهداف می¬باشند. سیستم¬های نظامی مدرن با سنسورهای مختلف تجهیز شده است.اگر هر کدام از این سنسورها به طور ایده¬آل عمل کند، می¬تواند برای ردیابی اهداف استفاده شود. اما در عمل به دلیل نوع سیستم سنسورها و وجود انواع نویزها یک نوع سنسور به تنهایی نمی¬تواند در ردیابی اهداف به طور ایده¬آل استفاده شود. به همین دلیل در سیستم¬های نوین از چندین سنسور مختلف برای ردیابی استفاده می¬شود. سیستم¬های رادار برای اندازه¬گیری زاویه و برد اهداف استفاده می¬شود که اندازه¬گیری برد را با دقت بالا انجام می¬دهد اما نمی¬تواند مشاهداتی از سرعت و شتاب هدف داشته باشند. در نتیجه از فیلترهای تخمین¬گر مانند فیلترکالمناستاندارد، فیلترکالمن بی¬اثر و فیلترکالمن توسعه¬یافته بنا به شرایط حاکم بر روابط، در زمینه¬ی تخمین شتاب و سرعت هدف استفاده می¬گردد. دراین پروژه با طراحی فیلترکالمن بی¬اثر بصورت افزوده، درمختصات قطبی و درفضای دو بعدی، تخمین و ردیابی هدف صورت گرفته است. از آنجاکه فرآیند مشاهدات رادار در مختصات قطبی انجام می¬پذیرد، مشاهدات رادار در مختصات قطبی در نظر گرفته شده است بنابراین در فصل یک مقدمه ای از سنسورها و نیز کاربرد آنها بیان گردیده است. در فصل دوم معادلات تخمین¬گر کالمن و مدل¬سازی سیستم صورت گرفته است . در فصل نوآوری تلفیق دو روش افزوده وفیلترکالمن بی¬اثر و نتایج آن مورد بررسی قرار گرفته شده استشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=23728 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 401پ 401پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق - کنترل اسناد مرجع غیر قابل امانت ردیابی نقطه توان ماکزیمم سیستم صد کیلووات خورشیدی به کمک شبکه ی عصبی، الگوریتم بهینه سازی ذرات وکنترلر MPC (1397) / بزنگانی ، فریده، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه بزنگانی ، فریده، نویسنده عنوان : ردیابی نقطه توان ماکزیمم سیستم صد کیلووات خورشیدی به کمک شبکه ی عصبی، الگوریتم بهینه سازی ذرات وکنترلر MPC تکرار نام مولف : فریده بزنگانی سال نشر : 1397 صفحه شمار: 65ص یادداشت چکیده:
امروزه به دلیل کاهش سوخت های فسیلی و اهمیت کاهش آلودگی زیست محیطی، استفاده از انرژی های نو اهمیت فراوانی دارد، که سرآمد آن ها انرژی خورشیدی می باشد. اهمیت راندمان این گونه سیستم ها غیرقابل انکار است به طوری که با استفاده از روش های بهینه سازی و الگوریتم های بهینه سازی می توان تاثیر بسیار زیادی در راندمان این سیستم ها گذاشت و باعث صرفه اقتصادی هرچه بیش تر این سیستم ها شد.
در این پایان نامه، شبیه سازی یک سیستم 100 کیلووات خورشیدی انجام پذیرفته است که قابلیت شبیه سازی سایه ی جزئی را با اعمال تابش های مختلف به سیستم خواهد داشت و سپس با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون با وزن-دهی اولیه تصادفی و با وزن دهی اولیه به کمک الگوریتم بهینه سازی ذرات تخمین دقیقی از نقطه ماکزیمم توان در سیستم خورشیدی 100 کیلووات ارائه گردیده است که در هر دو حالت مقایسه ای بین نتایج انجام شده است.
به منظور کنترل سیستم و رساندن نقطه کار سیستم به میزان ماکزیمم توان از کنترلر پیش بین مدل با استفاده از مینیمم سازی یک تابع هزینه انتخابی استفاده شده است که موجب بهینه سازی هرچه بیش تر خروجی سیستم خورشیدی خواهد شد وسیستم را به نقطه کار ماکزیمم توان خواهد رساند. در نهایت نتایج حاصل با الگوریتم مرجع، آشفته و محاسبه در سیستم 100 کیلووات خورشیدی در حضور سایه جزئی مقایسه شده استشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=25396 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 599پ 599پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق - کنترل اسناد مرجع غیر قابل امانت
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه رسولی عشق آباد ، جلال، نویسنده عنوان : رویکردی جدید برای آنالیز حادثه بر اساس معیارهای مرکزیت یادداشت چکیده:
تجزیه و تحلیل حادثه در سیستمهای قدرت بخش مهمی از نظارت امنیتی را نشان میدهد که برای حفظ قابلیت اطمینان سیستم قدرت لازم است. روشهای سنتی تحلیل N-1 سیستمهای قدرت به دلیل هزینههای بالای محاسباتی به طور کلی چند خاموشی را شبیهسازی میکنند. بنابراین ممکن است در شناسایی برخی از حوادث غیر مترقبه مهم که میتواند منجر به خطاهای آبشاری شود، ناکام باشند. این پایاننامه رویکردی جدیدی را برای تحلیل N-1 سیستمهای انتقال برق بر اساس تعاریف مرکزیت در شبکه ارائه میدهد. با استفاده از متد برودکست که الهام گرفته از شبکههای مخابراتی میباشد، تمامی مسیرهای موجود در شبکه را برای محاسبه معیارهای مرکزیت بدست میآورد. مقایسه بین روش پیشنهادی، که بر روی شبکه 39 باس IEEE انجام شده و روشهای سنتی، دقت روش پیشنهادی را برای شناسایی باسها و خطوط انتقال بحرانی، در زمینه محلی و سراسری نشان میدهد. این روش، به عنوان یک ابزار مستقیم و سریع برای فرآیند پیش تحلیل اعمال میشود که، پاسخ قبلی را به اپراتور سیستم از نقاطی که تجزیه و تحلیل سیستم باید آغاز شود ارائه میدهد تا، از وضعیت عملیاتی ایمن سیستم اطمینان حاصل شود.
کلید واژهها
Electric Transmission Systems, Centrality Measures, Power System Reliability, Contingency Analysis, Broadcast.
سیستمهای انتقال برق، معیارهای مرکزیت، قابلیت اطمینان سیستم قدرت، آنالیز حادثه، برودکستشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=25523 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 707پ سی 707پ سی پایاننامه کتابخانه سجاد مهندسی برق - قدرت اسناد مرجع غیر قابل امانت طراحی سیستم خودران برای کاربرد در ITS: تشخیص سلامت و کنترل مقید و مقاوم (1398) / تبادکانی اول ، سید سروش، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه تبادکانی اول ، سید سروش، نویسنده عنوان : طراحی سیستم خودران برای کاربرد در ITS: تشخیص سلامت و کنترل مقید و مقاوم تکرار نام مولف : سید سروش تبادکانی اول سال نشر : 1398 یادداشت چکیده
در این پایان نامه، به بررسی وطراحی سیستم خودران و مستقل برای کنترل و نظارت بر سیستم های حمل و نقل هوشمند پرداخته خواهد شد. این چنین سیستمی از دو بخش اصلی نظارت و کنترل تشکیل شده است. در بخش نظارت این سیستم سعی در تشخیص رفتار صحیح جریان، سلامت اندازه گیری ها، اطمینان از عمل کرد درست سنسور ها و تخمین حالت های ترافیکی دارد.
روش های ارائه شده برای تشخیص خطای سنسورها شدیداً وابسته به کاربر می باشند. در این پایان نامه برای رفع این عیب و از بین بردن خطای انسانی، از روش های تشخیص خطا مبتنی بر رؤیت گرها استفاده می شود. در بخش کنترل سیستم حمل و نقل هوشمند، روش های موجود فقط برروی یکی از اهداف کنترلی نظیر مقاومت، بهینگی و یا قابلیت پیاده سازی متمرکز شده اند. از طرفی دیگر، طرح های کنترلی موجود، اکثراً فاقد اثبات پایداری می باشند. به همین جهت، با استفاده از طرحی بر اساس کنترل صفحه ی لغزش مبتنی بر مدل پیش بین، استراتژی کنترلی طراحی می شود. طراحی کنترل کننده بر این اساس، قابلیت پیاده سازی آسان، مقاوم بودن و بهینگی را همزمان برای کنترل جریان فرآهم می آورد. همچنین در این پایان نامه، تابع هدفی نوین مبتنی بر توابع لیاپانوف معرفی می شود که این تابع هدف، همسو با توابع هدف مرسوم در ادبیات کنترل جریان ترافیکی عمل می کند. در ادامه، با استفاده از این تابع معیار، پایداری مجانبی سراسری حلقه بسته برای سیستم دینامیک ترافیکی استفاده می شود.
برای صحت سنجی و بررسی عمل کرد روش های معرفی شده، با استفاده از داده های بزرگراه هوشمند M62 شبیه سازی انجام خواهد شد. در قسمت نظارت نشان داده می شود که روش پیشنهادی، توانایی تشخیص خطاهای متنوع را دارد. پس از بررسی بخش نظارت، به بررسی بخش کنترل پرداخته خواهد شد. در این قسمت، طرح کنترل پیشنهادی این پایان نامه ابتدا فقط برای نرخ بندی رمپ های ورودی استفاده شده است. پس از آن، نشان داده می شود که با برقراری فقط یک شرط، این طرح کنترلی قابلیت گسترش پذیری به استفاده از چندین ابزار کنترلی جریان ترافیک را دارد، در حالی که، پایداری مجانبی و سراسری حلقه بسته¬ی آن حفظ خواهد شد. به این ترتیب، نشان داده خواهد شد که روش پیشنهادی نسبت به روش های مرسوم و پیاده سازی شده فقط با استفاده از نرخ بندی رمپ، 55% بهبود زمان سفر را ارائه خواهد داد. برای روش های کنترل ادغامی ترافیکی نیز نشان داده می شود که 99% بهبود سرعت پردازش و پیاده سازی بدست خواهد آمد. لازم به ذکر است که این دست آوردها همگی در حالی بدست می آیند که دینامیک ترافیک تضمین پایداری دارد.
واژههای کلیدی: کنترل جریان بزرگراه، تشخیص ناهنجاری، فیلتر کالمن، آنالیز مؤلفه های اصلی، کنترل مد لغزشی، کنترل پیش بینشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما اسدپور ، وحید (1355)، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=25380 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 583پ 583پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق اسناد مرجع غیر قابل امانت
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه شعاع حسینی ، امیرحسین، نویسنده عنوان : طراحی کنترل مقاوم ترکیبی برای سیستم تعلیق فعال خودرو : امیرحسیسن شعلع حسینی سال نشر : 1397 صفحه شمار: 60ص یادداشت چکیده
در این پروژه، با توجه به اهمیت ضربات وارد شده به خودروی متحرک در اثر برخورد با ناهمواریها و پستی بلندیهای جاده که منجر به ناراحتی سرنشینها و از بین رفتن هر چه بیشتر قطعات می شود، به لزوم اتصال چرخها به بدنه با یک سیستم فنربندی (تعلیق) اشاره میشود و در ادامه، برای کنترل این سیستم راهکار ارائه میگردد. مدل فعال سیستم تعلیق، علاوه بر سختی و میرایی فنر، نیروی کنترلی را به محرک اضافه میکند تا نیروی جاذب ضربه را بهبود بخشد. در این پایاننامه سعی شده برای سیستم تعلیق فعال خودرو، کنترلکننده مقاوم مبتنی بر فیدبک خروجی طراحی شود؛ که این امر با در نظر گرفتن معیارهای نُرم بینهایت، نُرم دو و ترکیب وزندار آنها انجام میشود. سپس عملکرد سیستم تعلیق به وسیلهی الگوریتم ژنتیک بهینهسازی شده و ضرایب فیدبک کنترلی، بهبود بخشیده میشود. جنبه نوآوری پژوهش، ترکیب نُرمهای H_2 و H_∞ در ساختار کنترل و تلفیق کنترل کلاسیک و هوشمند، بهنحوی است که برای دستیابی سریع به بهترین نتیجه، معیارهای کلاسیک در تابع هزینه الگوریتم هوشمند بهینهسازی میشوند. نتایج نشان میدهند جابجایی عمودی بدنه و جابجایی نسبی سیستم تعلیق که به ترتیب بیانگر راحتی سرنشین و فرمانپذیری خودرو هستند، درحالت فعال کنترل شده نسبت به حالت غیرفعال به طور چشمگیری بهبود یافته است.
کلیدواژهها
سیستم تعلیق خودرو، سیستمهای تعلیق غیرفعال، نیمهفعال و فعال، کنترل مقاوم، بهینهسازی ازدحام ذرات، الگوریتم ژنتیک، کنترل H_2، کنترل H_∞، مدل یکچهارم تعلیق خودرو، عدم قطعیتشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=24766 زبان مدرک : فارسی
درخواست رزرو
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 475پ 475پ منابع الکترونیکی:کتاب کتابخانه سجاد مهندسي پزشكي اسناد معمولی موجود ماکزیمم کردن توان خروجی فتوولتائیک تحت شرایط سایۀ جزئی با استفاده از آرایش منتقل شده (1395) / بیانی ، رضا، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه بیانی ، رضا، نویسنده عنوان : ماکزیمم کردن توان خروجی فتوولتائیک تحت شرایط سایۀ جزئی با استفاده از آرایش منتقل شده تکرار نام مولف : رضا بیانی سال نشر : 1395 صفحه شمار: 58ص شناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=18172 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 288پ 288پ پایاننامه کتابخانه سجاد مهندسی برق - قدرت اسناد مرجع غیر قابل امانت پیشبینی کوتاه مدت سرعت باد به کمک شبکه عصبی آموزش داده شده با الگوریتم GSA مبتنی بر ویژگی های استخراج شده (1394) / ساعدی ، مهناز، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه ساعدی ، مهناز، نویسنده عنوان : پیشبینی کوتاه مدت سرعت باد به کمک شبکه عصبی آموزش داده شده با الگوریتم GSA مبتنی بر ویژگی های استخراج شده تکرار نام مولف : مهناز ساعدی سال نشر : 1394 صفحه شمار: 57ص شناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما چکیده : چکیده
امروزه نیاز به تولید انرژی بواسطه گسترش صنایع شهری، یکی از چالش های پیش روی بشر می باشد. از طرفی با توجه به مسائل زیست محیطی نیاز به وجود سیستم هایی جهت تولید انرژی پاک از اهمیت زیادی برخوردار است. سیستم توربین باد، به عنوان یک منبع تولید واجد شرایط فوق نقش موثری در گسترش سیستم-های تولید گسترده (DG)داشته است. با این وجود، رفتار تصادفی باد نظیر همه ی پدیده های طبیعی امکان برنامه-ریزی و مدیریت بهینه را سلب می نماید. وجود عوامل متعدد در تولید باد باعث شده است که بیشتر الگوریتم های معرفی شده به ویژه در مناطقی که پستی و بلندی های فراوانی دارند، با دقت خوبی همراه نباشند. با توجه به ارتباط صریح میان توان تولیدی با سرعت باد، نیاز به طراحی سیستم پیش بینی کننده ی سرعت باد با دقت بالا، نقش مهمی در برنامه ریزی و کنترل سیستم توربین باد و استفاده حداکثری از انرژی باد خواهد داشت. به طوری که وجود خطا در پیش بینی، می تواند منجر به کاهش قابل توجه تولید انرژی سالیانه و همچنین کاهش بهره اقتصادی در این سیستم ها گردد.
با توجه به کارایی پایین روش های تخمین خطی در مساله پیش بینی سرعت باد، در این پایان نامه با توجه به ماهیت غیرخطی دینامیکی سیستم، یک شبکه عصبی MLPبا ساختار مبتنی بر ورودی و شیفت های زمانی آن، طراحی می گردد. برای بهبود کارایی شبکه عصبی، با تبدیل مساله تنظیم وزن های آن به یک مساله بهینه سازی، شبکه به کمک الگوریتم های بهینه سازی تکاملی طراحی می شود. با توجه به قابلیت های بالای الگوریتم بهینه-سازی جستجوی گرانشی GSA، نظیر همگرایی سریعتر و خطای کمتر، از این الگوریتم به عنوان روشی نوین برای بهینه سازی پارامترهای شبکه عصبی MLPجهت پیش بینی سرعت باد، استفاده می گردد. قابل ذکر است که سیستم طراحی شده بر روی اطلاعات هواشناسی منطقه خواف در مدت یکسال مورد آزمون قرار گرفته است، شبیه سازی در محیط Matlab انجام گرفته و پس از بررسی نتایج،توانایی و دقت بالای سیستم در پیش بینی کوتاه مدت سرعت باد حاصل شده است.
واژههای کلیدی
پیش بینی، سرعت باد، شبکه عصبیMLP، الگوریتم بهینه سازی جستجوی گرانشیGSA، انتخاب ویژگی، نرم-افزار Matlab،توربین بادیلینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=14264 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 187پ 187پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق - مخابرات اسناد مرجع غیر قابل امانت کنترل زمان بندی چراغ راهنمایی با استفاده از کنترل فازی و بهینه سازی آن توسط الگوریتم ژنتیک (1397) / چناری ، علی، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه چناری ، علی، نویسنده عنوان : کنترل زمان بندی چراغ راهنمایی با استفاده از کنترل فازی و بهینه سازی آن توسط الگوریتم ژنتیک تکرار نام مولف : علی چناری سال نشر : 1397 صفحه شمار: 76ص یادداشت چکیده
یکی از مشکلات اساسی که در رابطه با مسأله کنترل ترافیک گریبان گیر مسئولین و برنامه ریزان شهری می باشد وجود حجم ترافیک غیریکنواخت و غیرقابل پیش بینی در ساعات مختلف شبانه روز است که پدیده ای دینامیک می باشد. از این رو زمان بندی چراغ های راهنمایی از پیش طراحی شده دیگر جواب گوی دینامیک موجود در این مسأله نیست. در این پایان نامه الگوریتم های مختلف برای زمان بندی چراغ های راهنمایی یک تقاطع ایزوله بررسی شده است. یک تقاطع ایزوله برای کنترل زمان بندی چراغ راهنمایی وابسته به تأثیر جریان ترافیک تقاطع های مجاور و دیگر خیابان های اطراف نیست. هدف از طراحی این کنترل کننده، اختصاص دادن زمان سبز و قرمز مناسب به هر کدام از چهار مسیر ورودی و خروجی چهارراه است، به طوری که هر یک از مسیرهای چهارراه، کمترین طول صف را در پشت چراغ راهنمایی داشته باشد. قابلیت سیستم های فازی باعث شده که از این روش برای طراحی کنترل کننده در این پایان نامه استفاده شود با استفاده از ویژگی های سامانه¬های هوشمند و بهره گیری از منطق فازی برای مواجه شدن با مسأله زمان بندی چراغ های راهنمایی، کاهش طول صف در تقاطع ها تا حد بالایی برآورده کرده است. برای رسیدن به این هدف ابتدا بهترین مدل ترافیک از بین مدل های موجود انتخاب شده است و سپس براساس الگوریتم ژنتیک پارامترهای سیگنال کنترل بهینه برای آن طراحی شده است.
کلیدواژه: زمان بندی چراغ راهنمایی، سیستم های کنترل منطق فازی، الگوریتم ژنتیکشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=25049 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 528پ 528پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق اسناد مرجع غیر قابل امانت کنترل سیستم تهویه مطبوع ساختمان های مقیاس بزرگ با روش کنترل پیش بین توزیع شده و اعمال استراتژی محدودیت تقاضا (1396) / صبوحی آبیز ، حمیده، نویسنده
نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه صبوحی آبیز ، حمیده، نویسنده عنوان : کنترل سیستم تهویه مطبوع ساختمان های مقیاس بزرگ با روش کنترل پیش بین توزیع شده و اعمال استراتژی محدودیت تقاضا تکرار نام مولف : حمیده صبوحی آبیز سال نشر : 1396 صفحه شمار: 59ص یادداشت چکیده
امروزه توجه به وضعیت آب و هوایی و شرایط مطلوب یکی از مسائل مهم زندگی بشر است. ازاین رو سیستم های تهویه مطبوع جایگاه مهمی را به خود اختصاص داده اند. از آنجا که بخش زیادی از انرژی مصرفی در یک ساختمان مربوط به سیستم های تهویه مطبوع می باشد، پیادهسازی یک روش کنترلی مناسب برای آن بسیار حائز اهمیت است.
در این پروژه هدف بر آن است که سیستم تهویه مطبوع ساختمانهای مقیاس بزرگ کنترل شود. یکی از جدیدترین کنترلرهای پیشنهادی برای چنین سیستم های گسترده ای غالباً کنترل توزیع شده می باشد. در این راستا روش کنترل پیشبین توزیع شده که قابلیت پردازش و کنترل مناسب دادهها را دارد، به کار گرفته شده است. با اعمال این کنترلر صنعتی روی سیستم تهویه مطبوع ساختمان، دما در طول شبانهروز کنترل و تنظیم می شود. از سوی دیگر، هزینه های الکتریکی در طول شبانهروز تغییر میکند و در ساعات اوج تقاضا بیشتر است. از آنجا که چهل درصد اوج تقاضا به سیستمهای تهویه مطبوع مربوط میشود، بهکارگیری روشی که این مقدار انرژی مصرفی را در زمان های اوج حداقل کند تا هزینه های الکتریکی کاهش یابد، حائز اهمیت است. از اینرو استراتژی محدودیت تقاضا به سیستم و روش فوق اعمال می شود تا در عین ثابت نگهداشتن دما، حداقل انرژی نیز در زمان اوج استفاده شود.
کلمات کلیدی: کنترل پیش بین، کنترل پیش بین توزیع شده، سیستم تهویه مطبوع، محدودیت تقاضاشناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=18392 زبان مدرک : فارسی
شماره ثبت شماره بازیابی نام عام مواد محل نگهداری بخش وضعیت ثبت وضعیت امانت 333پ 333پ پایاننامه کتابخانه سجاد برق - کنترل اسناد مرجع غیر قابل امانت