رکوردهای مرتبط با این نویسنده

کنترل هایبرید کوادروتور در سه مد پروازی (1396) / قناعت ، سپیده، نویسنده

نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه قناعت ، سپیده، نویسنده عنوان : کنترل هایبرید کوادروتور در سه مد پروازی تکرار نام مولف : سپیده قناعت سال نشر : 1396 صفحه شمار: 53ص یادداشت چکیده کوادروتور، یک مدل خاص از هواپیما¬های بی¬سرنشین می¬باشد. که این مدل دارای توانایی خاص عمود برخاست و عمود نشست می‌باشد، مدل¬های بسیار محدودی از وسایل نقلیه پرنده دارای این ویژگی می¬باشند. کوادروتور دارای چهار روتور برای پرواز است. مدل ریاضی این ربات پرنده بر اساس مشتقات روابط حرکتی نیوتن اویلر در فضای سه بعدی x، y وz می‌باشد. این مدل ریاضی با داشتن اثرات آیرودینامیکی، بسیار غیرخطی می¬باشد و دارای کنترل بسیار دشواری است. معادلات آن را می¬توان به دو زیر بخش حرکتی و چرخشی تقسیم کرد که در بخش حرکتی، معادلات بر اساس مشتقات x، y وz و در بخش چرخشی معادلات بر اساس ϕ، θ و ψ می¬باشند. در این پایان¬نامه، روابط را برای طراحی کنترلر فیدبک حالت هایبرید به دست ¬خواهیم آورد و به کمک جعبه ابزار yalmip، مساله را مورد بررسی قرار خواهیم داد و نشان داده می¬شود که برای سیستم کوادروتور در سه مد پروازی خطی شده فیدبک حالت هایبرید با تابع لیاپانوف مشترک وجود ندارد. در ادامه با لحاظ معادله¬ای که اشتراک روابط سه مد پروازی کوادروتور است، کنترلر تناسبی مشتق¬گیر هایبرید طراحی می¬گردد. این کنترلر پاسخ خوبی به سیستم خطی می-دهد ولی اعمال آن به سیستم غیرخطی، باعث ناپایداری سیستم می¬شود. در ادامه برای ارائه کنترلری که بتواند سیستم غیرخطی را کنترل نماید، از کنترل مدلغزشی استفاده می¬شود، که مشاهده می¬شود سیستم را به خوبی کنترل می¬کند. در نهایت با اعمال اغتشاش به سیستم غیرخطی، عملکرد کنترلر مد لغزشی را در برابر این عدم قطعیت مشاهده خواهیم کرد. کلمات کلیدی هواپیمای بدون سرنشین، کوادراتور، مد پروازی، کنترل فیدبک حالت هایبرید، کنترلر غیرخطی شناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=18391 زبان مدرک : فارسی

 فهرست موجودی مدرک

شماره ثبت	شماره بازیابی	نام عام مواد	محل نگهداری	بخش	وضعیت ثبت	وضعیت امانت
332پ	332پ	پایان‌نامه	کتابخانه سجاد	برق - کنترل	اسناد مرجع	غیر قابل امانت

 نظرهای کاربران درباره این مدرک

تعداد نظرات کاربران :0 . برای افزودن نظر خود کلیک نمایید.

رای شما : بدون امتیاز بد ضعیف خوب بسیار خوب جذاب

موضوع

شرح نظر شما

کنترل هوشمند روشنایی موزهها و نمایشگاههای فصلی بر پایه تکنولوژی شبکههای سنسوری بیسیم (1397) / میرآبیان ، پوریا، نویسنده

نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه میرآبیان ، پوریا، نویسنده عنوان : کنترل هوشمند روشنایی موزهها و نمایشگاههای فصلی بر پایه تکنولوژی شبکههای سنسوری بیسیم تکرار نام مولف : پوریا میرآبیان سال نشر : 1397 صفحه شمار: 76ص یادداشت چکیده: در این پایان نامه هدف رسیدن به یک روش هوشمند جهت ایجاد روشنایی یک محیط به کمک شبکه های سنسوری بی سیم می باشد. در ابتدا یک سری تعاریف پایه جهت آشنایی با شبکه های سنسوری بی سیم خواهیم داشت و پس از انتخاب بهترین روش به شبیه سازی این نوع شبکه ها خواهیم پرداخت. با استفاده از یکی از الگوریتم های بهینه ساز و تعریف معادلات ریاضی یک سناریو نوری هوشمند ایجاد می کنیم که با حداقل میزان مصرف انرژی سطح نوری مورد نظر برای فضا را تامین کند. سپس با کمک شبکه های سنسوری بی سیم به یک روش ابداعی دست پیدا خواهیم کرد که انتظار می رود تا با استفاده از این روش روشنایی یک محیط را با حداقل مصرف انرژی اجرا نماییم. واژه‌های کلیدی: توپولوژی، طراحی شبکه، سنسور بی سیم، توان مصرفی، عمر مفید سنسور شناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=24832 زبان مدرک : فارسی

 فهرست موجودی مدرک

شماره ثبت	شماره بازیابی	نام عام مواد	محل نگهداری	بخش	وضعیت ثبت	وضعیت امانت
521پ	521پ	پایان‌نامه	کتابخانه سجاد	برق - کنترل	اسناد مرجع	غیر قابل امانت

 نظرهای کاربران درباره این مدرک

تعداد نظرات کاربران :0 . برای افزودن نظر خود کلیک نمایید.

رای شما : بدون امتیاز بد ضعیف خوب بسیار خوب جذاب

موضوع

شرح نظر شما

کنترل‌کننده‌ی شارژ و دشارژ جهت ذخیره‌ساز متصل به توربین بادی (1395) / عربی ، محمدرضا، نویسنده

نوع مدرک: متون چاپی سرشناسه عربی ، محمدرضا، نویسنده عنوان : کنترل‌کننده‌ی شارژ و دشارژ جهت ذخیره‌ساز متصل به توربین بادی تکرار نام مولف : محمدرضا عربی سال نشر : 1395 یادداشت چکیده سیستم‌های تولید توان ترکیبی بادی /ذخیره‌ساز انرژی از اهمیت بالایی در تولید توان برخوردار می‌باشند. در این سیستم‌ها مدیریت توان بین منابع نقش مهمی را ایفا می‌نماید و بر¬ اساس آن باید یک بهره‌برداری مناسب پیاده‌سازی نمود. از میان شاخص‌هایی که در این نوع از سیستم‌ها اهمیت دارد، حالت شارژ باتری‌ها می‌باشد. بایستی این پارامتر به‌گونه‌ای کنترل گردد تا باتری تحت تنش‌های شارژ و دشارژ قرار نگیرد. با توجه به تغییرات متغیر تابش خورشید و سرعت باد، بایستی کنترل‌کننده از انعطاف‌پذیری مناسبی برخوردار باشد. صاف کردن و یکنواخت نمودن برق تولیدی توربین بادی با چالش¬های زیادی روبروست. در این پایان‌نامه، ذخیره‌ساز انرژی ترکیبی که یک بخش اساسی در توربین‌های بادی است و جهت غلبه بر ماهیت متغیر انرژی بادی می¬تواند مؤثر واقع ‌شود، طراحی و پیاده‌سازی شده است. عملکرد سیستم ذخیره‌ساز انرژی می‌تواند با ترکیب باتری و ابرخازن به‌طور چشم‌گیری بهبود یابد. باتری‌ها داری چگالی انرژی بالا و در مقابل ابرخازن‌ها داری چگالی توان بالا هستند. ترکیب این دو ذخیره‌ساز انرژی موجب می‌شو‌¬د نوسانات توان و فرکانس تولیدی توربین بادی کم‌تر شود. هدف از انجام این پایان‌نامه به‌کارگیری هم‌زمان این دو عنصر ذخیره‌ساز انرژی است که به‌صورت ترکیبی ماهیت متغیر توان تولیدی توربین بادی را کنترل کرده و توان بار متغیر را نیز تأمین کنند. در ادامه، یک ذخیره¬ساز ابرخازنی- باتری به همراه یک توربین بادی با سرعت حرکت متغیر برای باد در نظر گرفته‌شده است و نتایج شبیه‌سازی در محیط Simulinkگزارش‌شده است. واژه‌های کلیدی: سیستم ذخیره‌سازی انرژی، باتری، ابرخازن، انرژی باد شناسه افزوده : اقبال ، نجمه، استاد راهنما لینک ثابت رکورد: ../opac/index.php?lvl=record_display&id=14946 زبان مدرک : فارسی

 فهرست موجودی مدرک

شماره ثبت	شماره بازیابی	نام عام مواد	محل نگهداری	بخش	وضعیت ثبت	وضعیت امانت
272پ	272پ	پایان‌نامه	کتابخانه سجاد	سایر	اسناد مرجع	غیر قابل امانت

 نظرهای کاربران درباره این مدرک

تعداد نظرات کاربران :0 . برای افزودن نظر خود کلیک نمایید.

رای شما : بدون امتیاز بد ضعیف خوب بسیار خوب جذاب

موضوع

شرح نظر شما