دسترسی همگانی(OPAC) نام کتابخانه در اوپک

تلفیق فیلتر کالمن بی اثر با روش افزوده در ردیابی اهداف با مانور با فرض شتاب نامعلوم در مختصات قطبی (1396) / میری ، دانیال، نویسنده
نوع مدرک:متون چاپی
سرشناسهمیری ، دانیال، نویسنده
عنوان :تلفیق فیلتر کالمن بی اثر با روش افزوده در ردیابی اهداف با مانور با فرض شتاب نامعلوم در مختصات قطبی
تکرار نام مولف :دانیال میری
سال نشر :1396
صفحه شمار:57ص
یادداشتچکیده
ردیابی اهداف متحرک مسئله¬ای مهم در کاربردهای نظامی و غیرنظامی به¬شمار می¬رود و صنایع فضایی به دنبال الگوریتم¬های مناسب با دقت بالا، خطای کم، محاسبات کم و غیرپیچیده جهت ردیابی اهداف می¬باشند. سیستم¬های نظامی مدرن با سنسورهای مختلف تجهیز شده است.اگر هر کدام از این سنسورها به طور ایده¬آل عمل کند، می¬تواند برای ردیابی اهداف استفاده شود. اما در عمل به دلیل نوع سیستم سنسورها و وجود انواع نویزها یک نوع سنسور به تنهایی نمی¬تواند در ردیابی اهداف به طور ایده¬آل استفاده شود. به همین دلیل در سیستم¬های نوین از چندین سنسور مختلف برای ردیابی استفاده می¬شود. سیستم¬های رادار برای اندازه¬گیری زاویه و برد اهداف استفاده می¬شود که اندازه¬گیری برد را با دقت بالا انجام می¬دهد اما نمی¬تواند مشاهداتی از سرعت و شتاب هدف داشته باشند. در نتیجه از فیلترهای تخمین¬گر مانند فیلترکالمناستاندارد، فیلترکالمن بی¬اثر و فیلترکالمن توسعه¬یافته بنا به شرایط حاکم بر روابط، در زمینه¬ی تخمین شتاب و سرعت هدف استفاده می¬گردد. دراین پروژه با طراحی فیلترکالمن بی¬اثر بصورت افزوده، درمختصات قطبی و درفضای دو بعدی، تخمین و ردیابی هدف صورت گرفته است. از آنجاکه فرآیند مشاهدات رادار در مختصات قطبی انجام می¬پذیرد، مشاهدات رادار در مختصات قطبی در نظر گرفته شده است بنابراین در فصل یک مقدمه ای از سنسورها و نیز کاربرد آنها بیان گردیده است. در فصل دوم معادلات تخمین¬گر کالمن و مدل¬سازی سیستم صورت گرفته است . در فصل نوآوری تلفیق دو روش افزوده وفیلترکالمن بی¬اثر و نتایج آن مورد بررسی قرار گرفته شده است
شناسه افزوده :اقبال ، نجمه، استاد راهنما
لینک ثابت رکورد:../opac/index.php?lvl=record_display&id=23728
زبان مدرک :فارسی

 فهرست موجودی مدرک

شماره ثبتشماره بازیابینام عام موادمحل نگهداریبخشوضعیت ثبتوضعیت امانت
401پ401پ پایان‌نامهکتابخانه سجادبرق - کنترلاسناد مرجعغیر قابل امانت

 نظرهای کاربران درباره این مدرک

تعداد نظرات کاربران :0 . برای افزودن نظر خود کلیک نمایید.

کاربران آنلاین :0