دسترسی همگانی(OPAC) نام کتابخانه در اوپک

مدیریت مصرف انرژی اتومبیل های هیبریدی با استفاده از کنترل کننده برمبنای مدل عصبی (1396) / جوادی حسنقه ، فاطمه، نویسنده
نوع مدرک:متون چاپی
سرشناسهجوادی حسنقه ، فاطمه، نویسنده
عنوان :مدیریت مصرف انرژی اتومبیل های هیبریدی با استفاده از کنترل کننده برمبنای مدل عصبی
تکرار نام مولف :فاطمه جوادی حسنقه
سال نشر :1396
صفحه شمار:47ص
یادداشتچکیده
هدف این طرح توسعه ی یک روش کنترلی برمبنای مدل برای بهینه سازی مصرف انرژی و همچنین مدل سازی خودروی هیبریدی است. قطعات اصلی خودروی هیبریدی عبارتند از: دینامیک درایو خودرو، موتور درون سوز، موتور الکتریکی، ژنراتور و باتری. خودروهای با توجه به ساختار دینامیکی و نحوه ی اتصال موتورها با درایو خودرو به انواع سری، موازی، سری-موازی و مختلط طبقه بندی می شوند. خودروی هیبریدی در این پروژه از نوع سری-موازی با دستگاه تقسیم توان می باشد. در راستای هدف مدیریت مصرف به دلیل غیرخطی بودن و بررسی دینامیک کل سیستم بدون مدل ریاضی دقیق از شبکه ی عصبی در دو فاز شناسایی و کنترل بهینه برمبنای مدل به صورت موازی استفاده شده است. آموزش شبکه های عصبی هم در بخش مدل سازی و هم کنترل به صورت آفلاین انجام شده و تست در مجموعه ی کنترلی در محیط آنلاین صورت گرفته است. شبکه ی عصبی استفاده شده از نوع پرسپترون دولایه است که با داده های حاصل از سیکل های متناوب سرعت آموزش می بیند. در این روش که از زیرشاخه های کنترل تطبیقی زمان-حقیقی می باشد بعد از یادگیری شبکه ی عصبی برای تست آن ابتدا مد حرکتی خودرو با کنترل منطقی به دست آمده، سپس با توجه وزن های اصلاح شده ی شبکه ها مرحله ی تست انجام شده و به نتایج مطلوبی نظیر مصرف سوخت 5/2 لیتر در هر 100 کیلومتر مسافت و ردیابی دقیق سرعت مطلوب رسیده است، البته کنترل در جهتی عمل می کند که کیفیت عملکرد خودرو و امنیت رانندگی تضعیف نگردد. در جهت بهینه سازی روش کنترل تناسبی-انتگرالی هم در کنار روش اصلی انجام شده است که با مشاهده ی نتایج شبیه سازی هر دو کنترلر در محیط مطلب 2015b می توان به این نتیجه رسید که نتایج شبکه ی عصبی در دو بخش مصرف سوخت و ردیابی سرعت، اصلاح شده ی نتایج کنترلر تناسبی-انتگرالی است. شبیه سازی هردو کنترلر با دو نوع باتری NiMH و سوپرخازن انجام شده که با اندکی اختلاف باتری NiMH پاسخ بهتری را نتیجه می دهد. روش کنترل مدل-مرجع بر پایه ی عصبی از این جهت روش تازه ایست که کل سیستم خودرو را همراه با محدودیت های دینامیکی برای تحلیل و بهینه سازی به کار می برد که این دقت روش را افزایش می دهد. روش کنترلی عصبی مدل-معکوس نیز برای این مدل خودروی هیبریدی پیاده سازی شده، که بیشتر برای مواقعی که ورودی سیستم مشخص است و باید کنترلی طراحی شود که با دقت بسیار ورودی موردنظر را به سیستم اعمال کند. این روش برای تست عملکرد قطعات خودرو مثل موتور کاربرد دارد که از صدمات ناشی از اعمال سیگنال های خارج از محدوده جلوگیری کرده و همچنین تست دریافت خروجی موردنظر طراح با اعمال ورودی خاص به دستگاه نیز با این روش قابل اجراست.

کلمات کلیدی: خودروی هیبریدی, شبکه عصبی, بهینه سازی مصرف سوخت, کنترلر عصبی مدل معکوس
شناسه افزوده :اسدپور ، وحید (1355)، استاد راهنما
لینک ثابت رکورد:../opac/index.php?lvl=record_display&id=25393
زبان مدرک :فارسی
شماره ثبتشماره بازیابینام عام موادمحل نگهداریوضعیت ثبتوضعیت امانت
596پ596پ پایان‌نامهکتابخانه سجاداسناد مرجعغیر قابل امانت

تعداد نظرات کاربران :0 . برای افزودن نظر خود کلیک نمایید.

کاربران آنلاین :0