طراحی کنترل مقاوم ترکیبی برای سیستم تعلیق فعال خودرو : امیرحسیسن شعلع حسینی
سال نشر :
1397
صفحه شمار:
60ص
یادداشت
چکیده
در این پروژه، با توجه به اهمیت ضربات وارد شده به خودروی متحرک در اثر برخورد با ناهمواری‌ها و پستی بلندی‌های جاده که منجر به ناراحتی سرنشین‌ها و از بین رفتن هر چه بیشتر قطعات می شود، به لزوم اتصال چرخ‌ها به بدنه با یک سیستم فنربندی (تعلیق) اشاره می‌شود و در ادامه، برای کنترل این سیستم راهکار ارائه می‌گردد. مدل فعال سیستم تعلیق، علاوه بر سختی و میرایی فنر، نیروی کنترلی را به محرک اضافه می‌کند تا نیروی جاذب ضربه را بهبود بخشد. در این پایان‌نامه سعی شده برای سیستم تعلیق فعال خودرو، کنترل‌کننده مقاوم مبتنی بر فیدبک خروجی طراحی شود؛ که این امر با در نظر گرفتن معیارهای نُرم بی‌نهایت، نُرم دو و ترکیب وزن‌دار آن‌ها انجام می‌شود. سپس عملکرد سیستم تعلیق به وسیله‌ی الگوریتم ژنتیک بهینه‌سازی شده و ضرایب فیدبک کنترلی، بهبود بخشیده می‌شود. جنبه نوآوری پژوهش، ترکیب نُرم‌های H_2 و H_∞ در ساختار کنترل و تلفیق کنترل کلاسیک و هوشمند، به‌نحوی است که برای دستیابی سریع به بهترین نتیجه، معیارهای کلاسیک در تابع هزینه الگوریتم هوشمند بهینه‌سازی می‌شوند. نتایج نشان می‌دهند جابجایی عمودی بدنه و جابجایی نسبی سیستم تعلیق که به ترتیب بیان‌گر راحتی سرنشین و فرمان‌پذیری خودرو هستند، درحالت فعال کنترل شده نسبت به حالت غیرفعال به طور چشم‌گیری بهبود یافته است.
کلیدواژه‌ها
سیستم تعلیق خودرو، سیستم‌های تعلیق غیرفعال، نیمه‌فعال و فعال، کنترل مقاوم، بهینه‌سازی ازدحام ذرات، الگوریتم ژنتیک، کنترل H_2، کنترل H_∞، مدل یک‌چهارم تعلیق خودرو، عدم قطعیت
